デバイスを振動させる | ショートカットAppアクションリファレンス

端末のバイブレータを作動させます。

バイブレーションのパターンは「クイック」です。パターンを変更することはできません。
Apple Watchから実行した場合は、Apple Watchが振動します。
iPadにはバイブレーターがないため、当アクションを実行することができません。